中新社福州6月19日电 (闫旭)中国福建省与塞尔维亚伏伊伏丁那省19日通过远程视频方式,举办结好协议书线上签字仪式。

福建省副省长郭宁宁与伏伊伏丁那省省长伊戈尔·米罗维奇签署结好协议书。这是福建省第29对友好省,也是福建省首次通过视频连线方式签署结好协议书。

自2018年两省签署结好意向书以来交往日益密切,双方在友城、经贸、教育、人文等领域开展了卓有成效的交流与合作。

3、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的目标和事件探测与响应,这一点可理解为自动驾驶系统是不是能够观测路况并根据路况做出相应的反应。

不同之处在于,1级自动驾驶汽车的自动化系统能够在人类驾驶员的协助下,对车辆的方向或加减速进行控制。换言之,1级自动驾驶可具备ACC自适应巡航或者LKA车道保持辅助功能。

香港特区政府首任律政司司长梁爱诗强调,香港基本法的立法初心正如它的序言所言,是为了维护国家的统一和领土完整,实行“一国两制”以保持香港的繁荣和稳定。在基本法颁布30年后评估,这一目的大致上已经实现,主要体现为:1997年前后香港顺利回归、平稳过渡,回归祖国以来香港保持了繁荣稳定、法治健全、司法独立等。

按照上述规定,FCW前部碰撞预警和LDW车道偏离预警功能都可归类于0级自动驾驶。

在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身就能完成转向和加减速,以及路况探测和反应的任务。对于3级自动驾驶汽车,驾驶员需要在系统失效或者超过工作条件时对故障汽车进行接管。

3、2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助) 

5、4 级驾驶自动化(高度自动驾驶) 

如果按照SAE J3016标准,那么L0级至L2级自动驾驶汽车均需要由人类驾驶员进行操作,其中L1级自动驾驶汽车具备车道保持辅助功能或者自适应巡航控制功能,但L2级自动驾驶汽车则需要同时具备这两项功能。

和SAE分级标准相比,两者在整体分级思路和分级划分标准上大体一致,且都把汽车的自动化程度划分为6种不同的等级。对每一等级自动驾驶汽车的具体界定,两种标准也大体相同,仅在某些方面存在一些区别。

在整体分级思路上,《汽车自动驾驶分级(报批稿)》和SAE标准都以人类驾驶员/自动驾驶系统在车辆行驶中充当的角色,汽车有无行驶限制条件,以及当汽车出现故障时“谁”来负责接管为基础,来对汽车的驾驶自动化水平进行定义。

4、驾驶自动化系统是否执行动态驾驶接管任务,即当汽车出现故障或问题的时候,是否由自动驾驶系统接管并负责驾驶汽车。

中美标准对比 仅L0-L2有细微差别

香港特区立法会议员梁美芬表示,香港回归以来,中央政府始终坚守承诺,坚持“一国两制”、“港人治港”、高度自治方针,严格依照宪法和基本法办事,充分尊重香港的高度自治。在中央政府的支持和大多数香港居民的支持下,基本法为维护香港的繁荣稳定发挥了关键作用。

对比中外两种不同的分级标准之后,可以发现,《汽车自动驾驶分级(报批稿)》中的等级划分要素包括车辆横向和纵向运动控制、目标和事件探测与响应,动态驾驶任务接管和设计运行条件4项内容,基本对应了SAE标准中的DDT(dynamic driving task,即动态驾驶任务)、DDT fallback(动态驾驶任务支援)和ODD(operational design domain,即设计运营范围)。

之后会有超过120款游戏逐渐登陆Stadia,并且Stadia负责人之前曾公开表示120部也目前并非未来所有Stadia游戏数量,很多游戏会在“合适”的时间宣布。但原文表示不足的开发者报酬,会让平台的未来看起来缺乏稳定,反观此时他们认为英伟达 GeForce Now服务有很大的潜力。

自动驾驶技术的研发和落地,不仅将带来汽车行业及相关产业链体系的重塑,也会给人们创造更加安全和舒适的出行方式。

2、驾驶自动化系统是否同时持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制,即自动驾驶系统能否同时对汽车的方向和加减速进行控制。

下面是关于《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》的具体解读:

和1级自动驾驶相比,2级自动驾驶将拥有ICC集成式巡航辅助功能(即同时具备自适应巡航控制功能和车道保持辅助功能)。

车辆的自动驾驶系统虽然不能控制汽车的转向或加减速,但是具备一定的路况识别和反应能力,比如能够在危险出现的时候提醒驾驶员。

其中,中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶,规定“目标和事件探测与响应”(监测路况并做出反应)由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下,L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测,以及决策任务)则全部由人类驾驶员完成。

▲SAE自动驾驶分级标准图示

6、5 级驾驶自动化(完全自动驾驶) 

2018年,紫金矿业集团收购了博尔铜矿。2019年,福建网龙公司与塞尔维亚教育部签订《合作共建塞尔维亚智慧教育的谅解备忘录》。今年,双方正式启动了首个“机器人和人工智能教育中心”合作项目。

简言之,《汽车自动驾驶分级(报批稿)》和SAE标准两者都将汽车的自动化程度划分为6种不同的等级,且针对级别的划分要素基本对应,因而可以认为这两种标准对每个具体的自动化驾驶功能的分级结果是基本一致的。

另一方面,对每一等级自动驾驶汽车的具体界定,两种标准也大体相同,只在某些方面存在一些区别。其中,中国版分级标准针对0级至2级自动驾驶,规定的是“目标和事件探测与响应”由驾驶员及系统共同完成。而在SAE标准下,L0级至L2级自动驾驶汽车的OEDR(目标和事件检测,以及决策任务)全部由人类驾驶员完成。

▲驾驶自动化等级与划分要素关系图示

目前,包括中国、美国、日本、韩国在内的全球多个国家都将自动驾驶技术作为发展智能交通系统的一个重要方向,从国家层面展开战略布局。

当天,两省正式结为姐妹省。福建省官方表示,建议加强双方项目合作。汽车制造、机械、信息技术等是伏伊伏丁那优势产业,与福建省产业契合度高,建议加强双方政府、企业间交流对接,促进双方相互投资和技术合作。

由此,属于3级自动驾驶的汽车将有条件实现TJP交通拥堵辅助功能。

谭惠珠强调,特区政府应当充分重视基本法的教育和普及,同时坚决制止对基本法的抹黑和误读。否则,无论基本法的条文织得多么严密,只要有人不停攻击、抹黑“一国两制”,不停教人漠视规则,法律也将慢慢失去作用。

在这种情况下,日前发布的《汽车自动驾驶分级(报批稿)》可谓正当其时。正是由于国家标准的出台是自动驾驶技术实现大规模应用落地的关键前置条件,有了标准,各类企业才可以更有针对性的研发、部署技术,进而促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

《汽车驾驶自动化分级》拟从2021年1月1日起实施,根据当前发布的报批稿,自动驾驶汽车将以5个要素为主要依据,被划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助) 、3 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 共6个不同的等级。

当出现故障时,汽车将由人类驾驶员负责接管,在驾驶员请求退出自动驾驶状态时,汽车能立即解除系统的控制权。此外,0级自动驾驶仅在某些条件下才能实现。

香港专业人士协会创会主席、律师简松年指出,基本法的起草过程完全公开、透明,广泛凝聚了香港社会各界的共识,兼顾了国家及香港社会各界的利益,颁布时受到香港社会的广泛欢迎。大部分香港居民都认同“一国两制”及基本法是对香港最佳的安排。

1、0级驾驶自动化(应急辅助)

根据《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》,汽车的自动驾驶等级将主要基于以下5个要素进行划分:

▲工信部发布《汽车驾驶自动化分级《报批稿》

对于自动驾驶的发展来说,国家标准的出台是自动驾驶技术实现大规模应用落地的关键前置条件,明确的标准有助于各类企业更有针对性展开研发和技术部署的工作,进而促进各类自动驾驶汽车的量产与落地进程。

4级自动驾驶汽车仍属于有限制条件的自动驾驶,但是汽车的方向和加减速控制,路况观测和反应,以及汽车故障时的接管任务都能够由自动驾驶系统完成,不需要人类参与。而按照这一界定,无人出租车便属于4级自动驾驶。

5级自动驾驶汽车和4级自动驾驶汽车能够实现的基本功能相同,但5级自动驾驶汽车不再有运行条件的限制(商业和法规因素等限制除外),同时自动驾驶系统能够独立完成所有的操作和决策。

由此,《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》将汽车的自动化等级具体划分成0级至5级共6个标准。属于不同等级的自动驾驶汽车在可实现的驾驶功能、汽车驾驶任务的执行者和工作条件几个方面存在差异。

此前全球汽车行业对于自动驾驶汽车进行分级主要是以美国国家高速公路安全管理局(NHTSA)和国际自动机工程学会(SAE)制定的两套分级标准作为判断的依据,现在则通常以SAE的分级标准作为主流标准。

1级自动驾驶汽车和0级自动驾驶汽车一样,都属于有限制条件的自动驾驶,且当汽车出现故障时都需要人类驾驶员来控制车辆。

2、1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)

“如果香港个别政团和个别政客妄图损害国家主权、安全和核心利益,在宪法和基本法的框架下,中央政府能够及时惩治这些人的错误行为,避免其对国家及香港社会造成更大的破坏。”梁美芬说。

国标自动驾驶分级出炉

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结语:从国家层面助力自动驾驶发展

针对未来如何更好地全面、准确贯彻落实基本法,简松年指出,特区政府尤其需要加强对青年人的教育,向他们阐明“一国两制”及基本法的含义,让更多青年人全面、准确地理解“一国两制”及基本法,明白香港应对维护国家安全、主权、核心利益负担起应有的责任。

实际上,无论是SAE/NHTSA标准,还是《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》其实都是通过把汽车的自动化程度拆解为几项指标,并根据各项指标上的具体表现(是否满足该指标要求)对汽车的自动化级别进行判断,进而最终完成对自动驾驶汽车的级别界定。

5、驾驶自动化系统是否存在设计运行条件限制,即自动驾驶系统的工作条件是否有限制。

▲驾驶自动化等级分流程及判定方法

4、3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶) 

例如,L3级和L4级自动驾驶汽车均只能在有条件的情况下进行自动驾驶,其中拥堵情况下的自动跟车功能被分类至L3级,而本地无人驾驶的出租车以及无踏板/方向盘则需要L4级汽车才能满足。此外,L5级自动驾驶汽车和L4级汽车在功能上相似,两者的不同之处在于L5级汽车可以在任何情况下进行自动驾驶。

1、驾驶自动化系统是否持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,即自动驾驶系统能否控制汽车转向或加减速。

▲SAE J3016中对自动驾驶汽车的等级划分

梁爱诗表示,既然广大香港居民认同“一国两制”是香港最佳的选择、基本法是体现“一国两制”的法律框架,那么今后大家更应该团结在落实“一国两制”这一目标下,努力学习基本法的精神,全面、准确地落实好基本法,使“一国两制”的实践更加成功。

伏省农牧资源丰富,奶制品、肉类、红酒等产品物美质优。福建省纺织服装、鞋类、箱包是出口塞尔维亚的主要商品,双边贸易互补性较强。建议进一步加强双方贸易合作,促进各自特色商品出口至对方市场。(完)

当新冠肺炎疫情在塞尔维亚蔓延时,福建省人民对外友好协会和紫金矿业集团共同向伏伊伏丁那省捐赠防疫物资。近日,两省卫生医疗部门与有关专家还将举办视频交流会,分享抗疫经验。

在自动驾驶系统所规定的运行条件下,车辆本身能够控制汽车的转向和加减速运动。在汽车出现故障时,人类驾驶员将负责执行汽车的驾驶任务。

在Business Insider的报道中,一位独立开发者谈到了这一问题,他指出为Stadia开发一款游戏基本上没有什么动力,而另一位发行经理则指出谷歌给的钱实在是太少了。除了钱这一方面之外,他们还对谷歌本身表示出了不信任,一些人认为认为谷歌在过去失败的地方太多,并且和主流服务也脱节了。

属于L3级至L4级的自动驾驶汽车可由自动驾驶系统负责驾驶任务,但依照不同的等级,系统和人类驾驶员应答的标准和条件仍然存在区别。